Mevcut sistemlerden 3 kat daha hızlı hesaplayan bir işlemci üretildi
Robotları güvenli bir şekilde yönlendirmek oldukça zordur. Endüstriyel robotlar kazara insanları ezmek için oldukça büyük ve güçlü.
Ancak robotlara nesnelerden kaçınma adına daha fazla görüş ve yapay zeka eklenmesi de hem pahalı, hem de hareket kabiliyetlerini yavaşlatıyor.
Normal şartlarda robotlar belirlenen rotada hareket eder ve insanlara yaklaşmamalarını belirten uyarılar yapılır.
Duke Üniversitesi’nde yeni yapılan bir araştırma bu probleme bir çözüm getirebilir. Robotun tahminen ne tarafa hareket etmesini, mevcut sistemlerden 3 kat hızlı hesaplayan bir işlemci üretildi. Bunu ise sadece gücünün 20’de 1’ini kullanarak yapıyor.
Spectrum’un haberine göre, bu bir FPGA, yani, alanla programlanabilen geçit dizilimi) çipi. Bu çipler, bir müşteri veya tasarımcı tarafından imalat sonrasında yapılandırılmak üzere tasarlanmış entegre devrelerden oluşuyor.
Robotlar için FGPA kullanmanın avantajları çok net. Genelde bir robota çalışma alanı gösterilince rotasını belirlemek için bir kaç saniye duruyor. Sadece rotasını belirlemekle kalmayıp gideceği noktada kaplayacağı yeri 3D olarak hesaplaması oldukça zaman kaybına neden oluyor. Teknolojide ise buna ” Süpürme hacmi ” deniliyor.
Duke Üniversitesi’nde profesör Daniel J. Sorin yaptığı açıklamada, “Hareket planlaması yapan yazılımlar robotları kullanmada oldukça kısıtlayıcı olmuştur. Fakat gerçek zamanlı hareket planlaması yapabilen yazılımlar üretebiliyorsanız robotlarınız, dinamik herhangi bir yapı bulunmayan çevrelerde oldukça iyi çalışabilir. Biz de bunu yapmaya çalışıyoruz” dedi.
