Robotlar yeni çipleriyle daha hızlı ve daha az sakar

Mevcut sistemlerden 3 kat daha hızlı hesaplayan bir işlemci üretildi

Robotları güvenli bir şekilde yönlendirmek oldukça zordur. Endüstriyel robotlar kazara insanları ezmek için oldukça büyük ve güçlü.

Ancak robotlara nesnelerden kaçınma adına daha fazla görüş ve yapay zeka eklenmesi de hem pahalı, hem de hareket kabiliyetlerini yavaşlatıyor.

 

Normal şartlarda robotlar belirlenen rotada hareket eder ve insanlara yaklaşmamalarını belirten uyarılar yapılır.

Duke Üniversitesi’nde yeni yapılan bir araştırma bu probleme bir çözüm getirebilir. Robotun tahminen ne tarafa hareket etmesini, mevcut sistemlerden 3 kat hızlı hesaplayan bir işlemci üretildi. Bunu ise sadece gücünün 20’de 1’ini kullanarak yapıyor.

Spectrum’un haberine göre, bu bir FPGA, yani, alanla programlanabilen geçit dizilimi) çipi. Bu çipler, bir müşteri veya tasarımcı tarafından imalat sonrasında yapılandırılmak üzere tasarlanmış entegre devrelerden oluşuyor.

Robotlar için FGPA kullanmanın avantajları çok net. Genelde bir robota çalışma alanı gösterilince rotasını belirlemek için bir kaç saniye duruyor. Sadece rotasını belirlemekle kalmayıp gideceği noktada kaplayacağı yeri 3D olarak hesaplaması oldukça zaman kaybına neden oluyor. Teknolojide ise buna ” Süpürme hacmi ” deniliyor.

Duke Üniversitesi’nde profesör Daniel J. Sorin yaptığı açıklamada, “Hareket planlaması yapan yazılımlar robotları kullanmada oldukça kısıtlayıcı olmuştur. Fakat gerçek zamanlı hareket planlaması yapabilen yazılımlar üretebiliyorsanız robotlarınız, dinamik herhangi bir yapı bulunmayan çevrelerde oldukça iyi çalışabilir. Biz de bunu yapmaya çalışıyoruz” dedi.

Mevcut sistemlerden 3 kat daha hızlı hesaplayan bir işlemci üretildi

Robotları güvenli bir şekilde yönlendirmek oldukça zordur. Endüstriyel robotlar kazara insanları ezmek için oldukça büyük ve güçlü.

Ancak robotlara nesnelerden kaçınma adına daha fazla görüş ve yapay zeka eklenmesi de hem pahalı, hem de hareket kabiliyetlerini yavaşlatıyor.

 

Normal şartlarda robotlar belirlenen rotada hareket eder ve insanlara yaklaşmamalarını belirten uyarılar yapılır.

Duke Üniversitesi’nde yeni yapılan bir araştırma bu probleme bir çözüm getirebilir. Robotun tahminen ne tarafa hareket etmesini, mevcut sistemlerden 3 kat hızlı hesaplayan bir işlemci üretildi. Bunu ise sadece gücünün 20’de 1’ini kullanarak yapıyor.

Spectrum’un haberine göre, bu bir FPGA, yani, alanla programlanabilen geçit dizilimi) çipi. Bu çipler, bir müşteri veya tasarımcı tarafından imalat sonrasında yapılandırılmak üzere tasarlanmış entegre devrelerden oluşuyor.

Robotlar için FGPA kullanmanın avantajları çok net. Genelde bir robota çalışma alanı gösterilince rotasını belirlemek için bir kaç saniye duruyor. Sadece rotasını belirlemekle kalmayıp gideceği noktada kaplayacağı yeri 3D olarak hesaplaması oldukça zaman kaybına neden oluyor. Teknolojide ise buna ” Süpürme hacmi ” deniliyor.

Duke Üniversitesi’nde profesör Daniel J. Sorin yaptığı açıklamada, “Hareket planlaması yapan yazılımlar robotları kullanmada oldukça kısıtlayıcı olmuştur. Fakat gerçek zamanlı hareket planlaması yapabilen yazılımlar üretebiliyorsanız robotlarınız, dinamik herhangi bir yapı bulunmayan çevrelerde oldukça iyi çalışabilir. Biz de bunu yapmaya çalışıyoruz” dedi.

Ali İlterhttps://teknoformat.com/author/ali
Bilgi teknolojileri yöneticisi, Teknoloji ve Teknolojik gelişmeler, her zaman ilgisini çekmiştir. Teknolojik araştırma ve geliştirme konusunda uzmanlığıyla ekip lideridir.

More from author

Leave A Reply

Lütfen yorumunuzu giriniz!
Lütfen isminizi buraya giriniz

Related posts

Advertismentspot_img

Latest posts

Permolit Boya’dan Uzun Ömürlü Sağlam Yalıtım

Permolit Boya’dan Uzun Ömürlü Sağlam Yalıtım Akçalı Boya ve Kimya San. Tic. A.Ş.'nin en önemli markalarından biri olan Permolit Boya, tüketicilerin ihtiyaçlarına uygun geliştirdiği elyaflı...

YouTube reklamlarında CoinHive JavaScript kripto madencilik kodu tespit edildi

YouTube reklamlarında CoinHive JavaScript kripto madencilik kodu tespit edildi Yeni bir rapora göre, bazı ülkelerde yayınlanan bazı YouTube reklamları, hackerlar tarafından, video izleyicilerinin bilgisayarlarının işlem...

Kara Cuma (Black Friday) çılgınlığı nedir?

Kara Cuma (Black Friday) Şükran Günü’nün (Thanksgiving Day) ertesi sabahında gerçekleşen bir alışveriş çılgınlığıdır. Kara Cuma bu yıl 25 Kasım tarihine denk gelmektedir. Ünlü markalar Kara Cuma’da %80’e varan indirimler...
[tdn_block_newsletter_subscribe title_text="Want to stay up to date with the latest news? " description="V2UlMjB3b3VsZCUyMGxvdmUlMjB0byUyMGhlYXIlMjBmcm9tJTIweW91ISUyMFBsZWFzZSUyMGZpbGwlMjBpbiUyMHlvdXIlMjBkZXRhaWxzJTIwYW5kJTIwd2UlMjB3aWxsJTIwc3RheSUyMGluJTIwdG91Y2guJTIwSXQncyUyMHRoYXQlMjBzaW1wbGUh" input_placeholder="Email address" btn_text="Subscribe" tds_newsletter2-image="8" tds_newsletter2-image_bg_color="#c3ecff" tds_newsletter3-input_bar_display="row" tds_newsletter4-image="9" tds_newsletter4-image_bg_color="#fffbcf" tds_newsletter4-btn_bg_color="#f3b700" tds_newsletter4-check_accent="#f3b700" tds_newsletter5-tdicon="tdc-font-fa tdc-font-fa-envelope-o" tds_newsletter5-btn_bg_color="#000000" tds_newsletter5-btn_bg_color_hover="#4db2ec" tds_newsletter5-check_accent="#000000" tds_newsletter6-input_bar_display="row" tds_newsletter6-btn_bg_color="#da1414" tds_newsletter6-check_accent="#da1414" tds_newsletter7-image="10" tds_newsletter7-btn_bg_color="#1c69ad" tds_newsletter7-check_accent="#1c69ad" tds_newsletter7-f_title_font_size="20" tds_newsletter7-f_title_font_line_height="28px" tds_newsletter8-input_bar_display="row" tds_newsletter8-btn_bg_color="#00649e" tds_newsletter8-btn_bg_color_hover="#21709e" tds_newsletter8-check_accent="#00649e" embedded_form_code="JTNDIS0tJTIwQmVnaW4lMjBNYWlsQ2hpbXAlMjBTaWdudXAlMjBGb3JtJTIwLS0lM0UlMEElMEElM0Nmb3JtJTIwYWN0aW9uJTNEJTIyaHR0cHMlM0ElMkYlMkZ0YWdkaXYudXMxNi5saXN0LW1hbmFnZS5jb20lMkZzdWJzY3JpYmUlMkZwb3N0JTNGdSUzRDZlYmQzMWU5NGNjYzVhZGRkYmZhZGFhNTUlMjZhbXAlM0JpZCUzRGVkODQwMzZmNGMlMjIlMjBtZXRob2QlM0QlMjJwb3N0JTIyJTIwaWQlM0QlMjJtYy1lbWJlZGRlZC1zdWJzY3JpYmUtZm9ybSUyMiUyMG5hbWUlM0QlMjJtYy1lbWJlZGRlZC1zdWJzY3JpYmUtZm9ybSUyMiUyMGNsYXNzJTNEJTIydmFsaWRhdGUlMjIlMjB0YXJnZXQlM0QlMjJfYmxhbmslMjIlMjBub3ZhbGlkYXRlJTNFJTNDJTJGZm9ybSUzRSUwQSUwQSUzQyEtLUVuZCUyMG1jX2VtYmVkX3NpZ251cC0tJTNF" tds_newsletter="tds_newsletter1" tds_newsletter1-input_bar_display="" tds_newsletter1-input_border_size="0" tds_newsletter1-title_color="#172842" tds_newsletter1-description_color="#90a0af" tds_newsletter1-disclaimer_color="#90a0af" tds_newsletter1-disclaimer2_color="#90a0af" tds_newsletter1-input_text_color="#90a0af" tds_newsletter1-input_placeholder_color="#bcccd6" tds_newsletter1-input_bg_color="#ffffff" tds_newsletter1-input_border_color="rgba(255,255,255,0)" tds_newsletter1-input_border_color_active="rgba(255,255,255,0)" tds_newsletter1-f_title_font_family="394" tds_newsletter1-f_title_font_size="eyJhbGwiOiI0MiIsImxhbmRzY2FwZSI6IjM2IiwicG9ydHJhaXQiOiIzMCIsInBob25lIjoiMzAifQ==" tds_newsletter1-f_title_font_line_height="1.2" tds_newsletter1-f_title_font_spacing="-1" tds_newsletter1-f_descr_font_family="638" tds_newsletter1-f_descr_font_size="eyJhbGwiOiIxOCIsImxhbmRzY2FwZSI6IjE1IiwicG9ydHJhaXQiOiIxNCIsInBob25lIjoiMTQifQ==" tds_newsletter1-f_descr_font_line_height="1.6" tds_newsletter1-f_descr_font_weight="700" content_align_horizontal="content-horiz-center" tdc_css="eyJhbGwiOnsibWFyZ2luLXJpZ2h0IjoiYXV0byIsIm1hcmdpbi1ib3R0b20iOiIxMDAiLCJtYXJnaW4tbGVmdCI6ImF1dG8iLCJwYWRkaW5nLXRvcCI6IjkwIiwid2lkdGgiOiI0MCUiLCJkaXNwbGF5IjoiIn0sInBvcnRyYWl0Ijp7Im1hcmdpbi1ib3R0b20iOiI3MCIsInBhZGRpbmctdG9wIjoiNjAiLCJ3aWR0aCI6IjcwJSIsImRpc3BsYXkiOiIifSwicG9ydHJhaXRfbWF4X3dpZHRoIjoxMDE4LCJwb3J0cmFpdF9taW5fd2lkdGgiOjc2OCwicGhvbmUiOnsibWFyZ2luLWJvdHRvbSI6IjcwIiwicGFkZGluZy10b3AiOiI2MCIsIndpZHRoIjoiMTAwJSIsImRpc3BsYXkiOiIifSwicGhvbmVfbWF4X3dpZHRoIjo3NjcsImxhbmRzY2FwZSI6eyJtYXJnaW4tYm90dG9tIjoiOTAiLCJwYWRkaW5nLXRvcCI6IjgwIiwid2lkdGgiOiI2NSUiLCJkaXNwbGF5IjoiIn0sImxhbmRzY2FwZV9tYXhfd2lkdGgiOjExNDAsImxhbmRzY2FwZV9taW5fd2lkdGgiOjEwMTl9" tds_newsletter1-f_disclaimer_font_family="394" tds_newsletter1-f_disclaimer2_font_family="394" tds_newsletter1-f_input_font_family="394" tds_newsletter1-f_input_font_line_height="3" tds_newsletter1-f_input_font_size="eyJhbGwiOiIxNiIsInBvcnRyYWl0IjoiMTQiLCJwaG9uZSI6IjE0In0=" tds_newsletter1-f_btn_font_family="394" tds_newsletter1-f_btn_font_transform="uppercase" tds_newsletter1-f_btn_font_weight="700" tds_newsletter1-btn_bg_color="#e2687e" tds_newsletter1-btn_bg_color_hover="#172842" tds_newsletter1-f_input_font_weight="" tds_newsletter1-f_title_font_weight="800"]